埃里希·米尔克，生于柏林（他的父母都是德国共产党的创始成员）。1925年加入德国共产党。1936年赴西班牙参加国际纵队。1940年到苏联。1945年回国，参加萨克森州委会内务部工作，并和蔡塞尔一起建立了人民警察。1950年起为德国统一社会党中央委员，任公安部国务秘书。1957年任公安部长，1971年起为德国统一社会党中央政治局候补委员、政治局委员。1980年晋升大将。1989年先后辞去政治局委员和公安部长职务，后被开除出党。