刘志清是我国 武林名师,曾两次荣获全国 武术运动大会金牌,他生于 清朝 光绪十三年,即1887年。生前为 黑龙江省 哈尔滨市政协委员,哈尔滨市武术协会副主席。刘志清自幼习武,遍访名师,博采众家之长,积聚八十余年之武功,创编了武术的龙行套路,并使之日臻完善。其套路有龙行剑、龙云剑、云龙剑、龙行刀、枪棍、双剑、双刀、双钩、春秋大刀、双头枪、方丈铲以及徒手和器械的对练套路。其代表作龙行剑、云龙剑、龙行刀等套路,均在全国武术运动大会上多次获奖。龙行剑还曾跟随周总理去欧亚各国表演。1959年,国家体委在编选武术甲级规定套路时,也吸取了龙行剑套路的精彩表演。