片岡悠介(寺島進 饰)是被调往警视厅“冷板凳”部门——再搜查班的“讨人嫌”刑警,他是个离异男子,和唠叨的母亲美知惠(吉行和子 饰)两人一起生活。他与“个性美女”奥村澪刑警(原沙知絵 饰)、因被欺负而激发潜在能力的“受虐狂”浅野直树刑警(金子貴俊 饰),以及秉持息事宁人主义、以“准时下班”为座右铭的姉川恵津子班长(あめくみちこ 饰)一同,解开了精英刑警们未能破解的疑难案件之谜。 有一天,悠介接到了科搜研技官一二三祐希(吉田羊 饰)的传唤。一二三称在调查某起杀人案的遗留物品时,发现了一个5年前已去世男子的指纹。那起案件是厨师二階堂隆二(池田政典 饰)被刺身亡,当时一直纠缠他的女性桜木春美(三浦理恵子 饰)有重大嫌疑,而现在现场竟出现了春美已故丈夫桜木敏彦(原田龍二 饰)的指纹……
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