江戸は文化文政の時代。諸国を旅する3人の男、出自は謎だがおおらかでどこか高貴な育ちを感じさせることから“殿様“と呼ばれる矢坂平四郎(高橋英樹)。千石とりの武将になる夢を持つことから“千石“と呼ばれる直情型のアツイ男・久慈慎之介(役所広司)。そして、お調子者で“たこ“と呼ばれる燕陣内(春風亭小朝)が、違う経緯ながら毎回ひとつの事件で偶然集まり、最後は協力して悪党を斬り捨てる痛快娯楽時代劇。
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