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  彼得·卡伦

  Peter Cullen

  饰：Optimus Prime,

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  弗兰克·维尔克

  Frank Welker

  饰：Galvatron,Mixmaster,Rumble,Skywarp,Soundwave,Superion,Wheelie,/ / / / / /

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  丹·吉尔维赞

  Dan Gilvezan

  饰：Bumblebee,Goldbug,/

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  阿龙·金凯德

  Aron Kincaid

  饰：Sky Lynx,

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  斯加特曼·克罗索斯

  Scatman Crothers

  饰：Jazz

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  John Moschitta Jr.

  John Moschitta Jr.

  饰：Blurr, (as John Moschitta)